NASA разработала систему для автономного строительства роботами

NASA представила инновационную систему, которая дает роботам способность автономно строить громадные инфраструктурные объекты в космосе. Команда ARMADAS (Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems) из NASA разработала эту уникальную технологию, которая открывает новые горизонты для долгосрочных миссий на Луну, Марс и за пределы Солнечной системы.

Экспериментальные испытания технологии прошли успешно в Исследовательском центре Эймса в Калифорнии. Три автономных робота с легкостью создали укрытие, сравнимое по размеру с небольшим сараем, используя сотни строительных блоков. Результаты этих тестов были опубликованы в журнале Science Robotics.

Ученые из ARMADAS подчеркнули важность этих лабораторных испытаний для развития космических технологий. Основной чертой таких технологий является их способность к автоматической реконфигурации для решения различных задач.

Использование дискретных строительных блоков, аналогичных пикселям в цифровых изображениях, позволяет создавать практически любые структуры. Эти блоки, известные как воксели, изготовлены из прочных и легких композитных материалов и имеют форму кубоктаэдра.

Роботы передвигались по внешней стороне структуры, передавая друг другу воксели и закрепляя их на конструкции. Благодаря использованию простых алгоритмов и низким требованиям к вычислениям, система способна самостоятельно исправлять ошибки без внешнего контроля.

Планы на будущее включают расширение ассортимента вокселей, добавление солнечных панелей, электрических соединений и других элементов, что существенно расширит возможности применения технологии. Команда также занята разработкой новых функций роботов, включая инструменты для инспекции, обеспечивающие безопасность построенных объектов до прибытия астронавтов.

Таким образом, технологии ARMADAS обещают радикально изменить подход к строительству космических аппаратов и инфраструктуры, открыв новые горизонты для космических миссий по продолжительности и сложности.